一、概述
　　YYAP-21G液压PLC控制实验台，是根据《液压与气压传动》等通用教材内容要求，参考广大师生的建议，精心设计而成。该系统除了可以进行常规的液压基本控制回路实验外，还可进行模拟液压控制技术应用实验、液压技术课程设计，以及可编程控制器（PLC）学习及其基本应用实验等，是机电完美结合的典型实验设备。

　　YYAP-21G液压PLC控制实验台,适应于大各大中专院校的机械工程、机电一体化和自动化专业开设《液压与气压传动》、《气动控制技术》和《PLC可编程序控制器原理及应用》等相关课程的教学实验，同时也可作为机、电、气一体化的综合实验台。学生通过操作实验及课程设计，可以更准确、形象地深入了解，掌握液压元件的结构，液压回路的控制原理及设计方法等。还能通过实验，掌握PLC可编程序控制的功能，控制原理及编程技巧等。
二、实验装置组成：
　　YYAP-21G液压PLC控制实验台，整体结构紧凑，协调，布局美观大方，实用性强，可同时供2-4人实验。主要由实验工作台（包括实验桌和实验支架）、液压实验独立泵站、液压元器件和电气控制器件等组成。
　　YYAP-21G液压PLC控制实验台电气主控单元配备PLC可编程序控制器控制，可与PC微机通讯实现微机智能控制。同时，以气动及液压回路为控制对象，加强对PLC可编程序控制器的学习及应用。
同时，配备独立的继电器控制单元进行电气控制，简单实用。通过与PLC比较，可以加深对PLC可编程序控制器的了解及掌握。
三、实验台工作台
　1、实验台工作台
　　实验工作台由实验支架和实验桌两部分组成：实验支架由我公司设计的采用铝喷塑结构，桌面采用绝缘、耐高温、耐麿的高密度板等材料精加工制成带抽屉能放置工具和导线，带柜放置fun88体育备用元件模块等，fun88体育备用台能放置计算机和显示器。实验支架上采用数控机床加工的高精度插孔板。用于气动元件的安装固定。实验可靠，使用方便。
　2、电气主控制单元采用PLC可编程序控制器控制，可与PC微机通讯实现微机智能控制。同时，还可采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比较，突出PLC可编程序控制器控制的优越性，加深对PLC可编程序控制器的了解及掌握。
　3、安全等级高：实验台设计完全按照国家安全标准执行，带短路、漏电保护、过载保护等功能。
　4.实验气动元件均装有铝制专用底板，实验时组装快捷、方便。
四、技术参数
　　1、外接电源： 220V 50Hz；
　　2、PLC可编程序控制器：三菱FX1s-14MR，8输入，6输出（继电器输出方式）；
　　3、演示实验油路液流要求压力仅需0.3-0.5Mpa(油泵最高压力：Pmax＝1.5Mpa)
　　4、油泵电机：Z-400直接电动机，功率：400W，配专用稳压直流电机调速器，调速范围0-2000RMP。
　　6、液压实验专用泵站：电源：AC220V，电机功率： 750W，容积：25L ，电机调速范围：0-1500/分，安全限速范围：1000-1500转/分 油泵输出最高工作压力：2.5Mpa，安全压力设定范围：0.3 - 2.5 MPa 液压泵工作时离液压台1.5m远处噪声≤60dB，油泵电机：Z-400直接电动机，功率：400W，配专用稳压直流电机调速器，调速范围0-2000RMP。
　　7、实验台外形尺寸：1600mm×1000mm×820mm；
　　8、实验支架尺寸：1140mm×600mm×920mm；
四、功能简介

　（一）液压实验专用泵站：
　　工作电源：AC：220V
　　电机功率：电机功率：750W
　　电机调速范围： 0-1500转/分
　　安全限速范围：1000-1500转/分
　　油泵输出最高工作压力：2.5MPa
　　安全压力设定范围：0.3 - 2.5 MPa
　　液压泵工作时离液压台1.5m远处噪声≤58dB，
　　油泵电机：Z-400直接电动机，
　　功率：400W，配专用稳压直流电机调速器，调速范围0-2000RMP。

（二）PLC交直流电源：
　　输入电压： AC 220V 50HZ
　　输 出： DC 24V/2A AC 220V
　　（220V输出用于本公司液压产品中电磁阀的控制）
（三）PLC可编程控制器：
　　采用日本三菱FX1s-14MR，型可编程控制器。
如下图1-4所示。8输入，6输出（继电器输出方式）
（四）PLC电气输入单元：
　　如图1-5所示，PLC电气输入单元的控制分为三个独立的控制部分：控制组
一、控制组二和扩展控制。对应的分别控制输出：电磁阀组一、电磁阀组二和
电磁阀组三。

（图1-3）PLC交直流电源

（五）PLC电气输出单元：
　　PLC电气输出单元如图(图1-6为液压PLC电气输出单元，它由二部分组成，由直
流电压单元（DC 24V）供给电源，使用时通过连接线将各部分连接起来。
（六）继电器控制单元：
　　继电器控制单元其功能和PLC电气控制系统的基本控制功能相同，两组功能相同且独立的控制信号分别控制相应的电磁阀组。如图（1-9液压继电器单元）所示，在使用时，只需将直流电源接入，输入、输出接到相应的位置上，即可进行控制操作（要确保线路连接正确）。
　　　
　　（图1-4）PLC控制器　　　 （图1-5）输入单元 （图1-6）　　（图1-6） 液压输出单元　　　（图1-9）液压继电器单元

五、基本配置
(一）液压元器件配备：（固定在元件配置板上）
　　专用泵站，压力表，油箱，溢流阀，节流阀，单向阀，液控单向阀，调速阀，顺序阀，减压阀，双作用油缸，弹簧作用油缸，增压油缸，二位四通电磁换向阀，二位二通电磁换向阀，"O"型三位四通电磁换向阀，"H"型三位四通电磁换向阀，"M"型三位四通电磁换向阀，压力继电器，行程开关等。
　
　　　　　　　　　　液压元件配置板1　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 液压元件配置板2

(二）电气控制单元：
　　电气控制单元：由电源模块、PLC控制模块、输入模块、输出模块、继电器控制模块组成。
　　1、电源单元：输入电压： AC 220V 50HZ 输出： DC 24V/2A
　　2、PLC可编程序控制器：采用三菱FX1s-14MR主机（或松下FP-X L14型），8输入，6输出。
　　3、PLC电气控制输入单元：与PLC采用电缆9针232接口连接。连接后为PLC提供主令输入信号，及通过信号插孔为PLC提供自动控制信号。（如：行程开关位置信号等）
　　4、PLC电气控制输出单元：与PLC采用电缆9针232接口连接。通过输出接口插孔控制电磁阀通断。
　　5、继电器控制单元：与电源模块连接后，进行主令信号控制，及提供自动控制信号接口进行自动控制。通过接输出口插孔控制电磁阀通断。
（三）附件
　　菲力格-300 专业工具配件箱
六、实验项目：
　（一）实验项目类型：
　　1、液压基本控制回路实验
2、PLC控 制技术的应用
3、继电器控制技术应用
4、其它综合、扩展性实验等类型的气动回路
　（二）编程序控制（PLC）电气控制实验，机-电-气－液一体化控制实验
　　1、PLC基础指令、高级指令、扩展指令等学习与使用；
　　2、PLC编程软件的学习与使用；
　　3、PLC与计算机的通讯、在线调试、监控与故障检测；
　　4、PLC与液压、气动技术相结合的一体化控制实验；
　（三）液压传动基本回路实验
　　1.用换向阀的换向回路
　　2.用"O"型机能换向阀的闭锁回路
　　3.用液控单向阀的闭锁回路
　　4.压力调定回路
　　5.二级压力回路
　　6.用减压阀的减压回路
　　7.用增压缸的增压回路
　　8.用换向阀的卸载回路
　　9.进油节流调速回路
　　10.回油节流调速回路
　　11.调速齿轮泵调速回路
　　12.调速齿轮泵和调速阀的复合调速回路
　　13.流量阀短接的速度换接回路
　　14.二次进给回路
　　15.用顺序阀的顺序动作回路
　　16.用压力继电器的顺序动作回路
　　17.用行程开关的顺序动作回路
　　18.用行程换向阀的顺序动作回路
　（四）其它扩展课题
　　1、二级减压回路
　　2、液控单向阀的平衡回路
　　3、流量阀短接的速度换接回路
　　4、行程阀的快慢速换接回路
　　5、两调速阀串联的速度换接回路
　　6、两调速阀并联的速度换接回路
　　7、液压缸差动连接快速运动回路
　　8、并联调速阀的同步回

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